Kapitola A: Počáteční nastavení

▶️ A1 - Orientace montáže
▶️ A2 - Konfigurace nákladu
▶️ A3 - Souřadnicové systémy
▶️ A4 - Konfigurace středu nástroje
▶️ A5 - Konfigurace obrobku
▶️ A6 - Konfigurace vstupů a výstupů (IO)

Obchod

Kapitola B: Periferie

▶️ B1 - Konfigurace uchopovače
▶️ B2 - Konfigurace síly/momentového senzoru
▶️ B3 - Konfigurace tlačítek rychlého ovládání
▶️ B4 - Konfigurace zdroje svařování (IO)
▶️ B5 - Konfigurace učícího panelu

Kapitola C: Bezpečnost

⏳ C1 - Úrovně kolizí
▶️ C2 - Rychlostní limity
▶️ C3 - Bezpečnostní roviny
▶️ C4 - Zóny rušení
▶️ C5 - Režimy redukce
▶️ C6 - Společné limity

Kapitola D: Pohyby

▶️ D1 - Pohyb bod-bod (PTP)
▶️ D2 - Lineární pohyb (LIN)
▶️ D3 - Pohyb po oblouku (ARC)
▶️ D4 - Kruhový pohyb
▶️ D5 - Posunuté pohyby
▶️ D6 - Vyhlazování pohybu

▶️ D7 - Záznam pohybu (TPD)
▶️ D8 - Trajektorie pohybu
▶️ D9 - Servopohyb
▶️ D10 - Kmitavý pohyb

▶️ D11 - Pohyb dokud (FT senzor)
▶️ D12 - Pohyb z aktuální pozice

Kapitola E: Logika

▶️ E1 - Proměnné
▶️ E2 - Smyčky While
▶️ E3 - Příkaz If & Else
▶️ E4 - Příkaz Čekání
▶️ E5 - Výpis Proměnných

▶️ E6 - Programy na Pozadí
▶️ E7 - Funkce Start/Stop/Pauza

▶️ E8 - Příkaz Jdi Na
▶️ E9 - Příkaz Spustit Soubor

Kapitola F: Řízení a komunikace

▶️ F1 - Digitální a analogové vstupy/výstupy

⏳ F2 - Komunikace Modbus
⏳ F3 - Komunikace přes socket

⏳ F4 - Komunikace Profinet
⏳ F5 - Komunikace Ethernet/IP

Kapitola G: Obecné

▶️ G1 - Nastavení sítě
⏳ G2 - Aktualizace softwaru
⏳ G3 - Zálohování dat
⏳ G4 - Dotaz na stav a protokol

Kapitola H: LUA Pokročilé

⏳ H1 - Textový režim
⏳ H2 - LUA funkce
⏳ H3 - Příkazy MoveJ a MoveL

Kapitola I: SDK a další

⏳ I1 - Python SDK
⏳ I2 - C++ SDK
⏳ I3 - C# SDK
⏳ I4 - Java SDK

⏳ I5 - ROS
⏳ I6 - ROS2
⏳ I7 - MoveIt2

⏳ I8 - TCP/IP komunikační protokol