Fairino ART7-R7 Robotic Arm

Q: Jaké je maximální zatížení robotického ramene ART7?

ART7 má maximální zatížení 7 kg na rameno, dosah 714 mm a 7 stupňů volnosti otáčení na každém rameni.

Q: Jak přesná je ART7 a hodí se pro precizní práci?

Velmi vhodné: rameno má opakovatelnost ±0,03 mm a řízení síly s absolutní přesností ≤0,15 N a ≤0,1 N·m díky integrovaným přesným snímačům krouticího momentu v každém kloubu.

Q: Jaký software a komunikační protokoly ART7 podporuje?

ART7 plně podporuje open-source framework ROS2 (Humble + Ubuntu 22.04) s kompletní sadou SDK, URDF a integrací MoveIt2. Pro komunikaci jsou k dispozici EtherCAT (v reálném čase s nízkou latencí), CAN a RS485.

Q: Jak ART7 zapadá do aplikací fyzické umělé inteligence?

ART7 je speciálně navržen pro physical AI: díky řízení silné poddajnosti všech kloubů, snímání sil v reálném čase a zcela duté kabelové struktuře může rameno bezproblémově spolupracovat s kamerami, obratnými úchopovými rukami a dalšími senzory při pokročilých úlohách vnímání a manipulace. Fairino se profiluje jako dodavatel první úrovně pro humanoidní roboty — od hardwaru (rameno, řídicí skříň, infrastruktura EtherCAT) až po software (kompletní ROS2 SDK, URDF, integrace s MoveIt2). Vývojáři systémů physical AI se tak mohou soustředit na algoritmy a chování, zatímco základní řízení, řízení sil a synchronizace v reálném čase jsou již průmyslově ověřené.

Q: Jaké konfigurace ramen jsou k dispozici pro ART7?

ART7 je k dispozici ve třech konfiguracích: s jedním levým ramenem, s jedním pravým ramenem nebo v uspořádání se dvěma rameny, tedy s oběma rameny dohromady.

€0,00

Verze: Levé rameno

Levé rameno
Pravé rameno
Dvojité rameno

Varianty produktu

Popis

Předobjednávky budou brzy k dispozici. Kontaktujte nás pro více informací o procesu předobjednávky.

FAIRINO ART7-R7 je pokročilé 7osé robotické rameno pro flexibilní a přesnou automatizaci. ART7-R7 je k dispozici ve variantě levého a pravého ramene a lze je kombinovat do sestavy dual-arm pro komplexní úkoly vyžadující dvě ramena. Díky řízení sil ve všech kloubech dokáže robot přesně vnímat síly a kontakt se svým okolím a reagovat na ně, což zajišťuje bezpečné a všestranné interakce. Díky tomu se ART7-R7 skvěle hodí pro průmyslovou automatizaci, výzkum, vzdělávání a inovativní aplikace Physical AI, v nichž se systémy AI učí vnímat, rozhodovat se a fyzicky jednat v reálném světě.

Specifikace a součásti balení

Specifikace:

Se 7 stupni volnosti na každém rameni nabízí ART7-R7 větší volnost pohybu než konvenční 6osá robotická ramena. Ramena mohou navíc koordinovaně spolupracovat jako dvouramenný systém, což je ideální pro komplexní úkoly. S nosností 7 kg, dosahem 714 mm a opakovatelností ±0,03 mm kombinuje ART7-R7 flexibilitu s přesností.
Nosnost: 7 kg
Dosah: 714 mm
Přesnost: ±0,03 mm
Stupně volnosti: 7
Hmotnost (jedno rameno): 15 kg
Napájení: DC48V

Pracovní rozsah:
J1: ±175°
J2: ±112°
J3: ±175°
J4: -86°, +112°
J5: ±175°
J6: ±72°
J7: ±90°

Konfigurace zápěstí: Zkřížená zápěstí
Brzda: Brzda všech kloubů

Typická rychlost kloubů: 150°/s
Typická rychlost TCP: 1,2 m/s

Řízení síly: Řízení síly všech kloubů
Přesnost řízení síly: ≤0,15 N, ≤0,1 Nm
Kapacita snímače síly při přetížení: ≥300 % F.S
Přesnost řízení síly kloubů: ≥1 % F.S
Vzorkovací frekvence snímače síly: ≥5 KHz

Komunikace s tělem robota: EtherCAT (rozhraní RJ45)
Výstup ze základny: 24 V 6 A

Hlučnost: <65 dB
Provozní teplota: 0–45 stupňů
Provozní vlhkost: 90 % RH

Mechanické rozhraní konce: ISO 9409-1-50-4-M6
Výstup na konci (standardní): 2kanálové 485, napájecí výstup 24 V 6 A
Výstup na konci (volitelný): 1kanálový EtherCAT, 1kanálový CAN

Obsah balení:

Robotické rameno Fairino ART7-R7
Řídicí jednotka/rozbočovač

Stahování

ART7 Working Area

ART7 Flange Drawing

ART7 Base Drawing

Fairino ART7-R7 (Right) - STEP

Fairino ART7-R7 (Left) - STEP

Fairino ART7 Manual

Fairino ART7-R7 Brochure

Chcete objednat?

Objednávka: Můžete si objednat přímo přes naše webové stránky nebo nás kontaktovat a podat žádost.

Ceny bez DPH: 0% DPH pro firmy v EU, kromě Nizozemska, vnitrounijní dodávka.

Doba dodání: Pokud je produkt skladem, obvyklá doba dodání je 1 až 5 pracovních dnů. Přesná doba dodání závisí na aktuálním stavu zásob. Pokud produkt není ihned k dispozici, co nejdříve vás informujeme o očekávané době dodání.

Žádat o nabídku

Často kladené otázky

Prohlédněte si naši stránku Často kladené otázky pro další otázky a odpovědi.

Jaké je maximální zatížení robotického ramene ART7?

ART7 má maximální zatížení 7 kg na rameno, dosah 714 mm a 7 stupňů volnosti otáčení na každém rameni.

Jak přesná je ART7 a hodí se pro precizní práci?

Velmi vhodné: rameno má opakovatelnost ±0,03 mm a řízení síly s absolutní přesností ≤0,15 N a ≤0,1 N·m díky integrovaným přesným snímačům krouticího momentu v každém kloubu.

Jaký software a komunikační protokoly ART7 podporuje?

ART7 plně podporuje open-source framework ROS2 (Humble + Ubuntu 22.04) s kompletní sadou SDK, URDF a integrací MoveIt2. Pro komunikaci jsou k dispozici EtherCAT (v reálném čase s nízkou latencí), CAN a RS485.

Jak ART7 zapadá do aplikací fyzické umělé inteligence?

ART7 je speciálně navržen pro physical AI: díky řízení silné poddajnosti všech kloubů, snímání sil v reálném čase a zcela duté kabelové struktuře může rameno bezproblémově spolupracovat s kamerami, obratnými úchopovými rukami a dalšími senzory při pokročilých úlohách vnímání a manipulace. Fairino se profiluje jako dodavatel první úrovně pro humanoidní roboty — od hardwaru (rameno, řídicí skříň, infrastruktura EtherCAT) až po software (kompletní ROS2 SDK, URDF, integrace s MoveIt2). Vývojáři systémů physical AI se tak mohou soustředit na algoritmy a chování, zatímco základní řízení, řízení sil a synchronizace v reálném čase jsou již průmyslově ověřené.

Jaké konfigurace ramen jsou k dispozici pro ART7?

ART7 je k dispozici ve třech konfiguracích: s jedním levým ramenem, s jedním pravým ramenem nebo v uspořádání se dvěma rameny, tedy s oběma rameny dohromady.